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好为什么开环传递函数等于前向通道传递函数乘以反馈通路。
发布日期:2020-03-01

  

  开环传递函数是针对闭环系统而言的,它和 开环系统的传递函数 是两个概念。

  如果系统的输出端与输入端之间不存在反馈,也就是控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响,这样的系统称开环控制系统。

  闭环控制系统是基于反馈原理建立的自动控制系统。建议函需要反馈吗所谓反馈原理,就是根据系统输出变化的信息来进行控制,即通过比较系统行为(输出)与期望行为之间的偏差,并消除偏差以获得预期的系统性能。在反馈控制系统中,既存在由输入到输出的信号前向通路,也包含从输出端到输入端的信号反馈通路,两者组成一个闭合的回路。意见反馈因此,反馈控制系统又称为闭环控制系统。

  开环控制系统的优点是结构简单,问题反馈的函比较经济。 缺点是无法消除干扰所带来的误差。

  同开环控制系统相比,闭环控制具有一系列优点。在反馈控制系统中,不管出于什么原因(外部扰动或系统内部变化),只要被控制量偏离规定值,就会产生相应的控制作用去消除偏差。因此,它具有抑制干扰的能力,对元件特性变化不敏感,并能改善系统的响应特性。但反馈回路的引入增加了系统的复杂性,而且增益选择不当时会引起系统的不稳定。为提高控制精度,在扰动变量可以测量时,也常同时采用按扰动的控制(即前馈控制)作为反馈控制的补充而构成复合控制系统。

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